Aggiorniamo il Control Box del rotore d'antenna

Nel numero di Febbraio 2013 di RadioKit Elettronica, a pagg. 9-13, è stato pubblicato il mio articolo su un Control Box a microprocessore. Normalmente tra l’invio dell’articolo e la pubblicazione passa un lasso di tempo consistente. Ciò fortunatamente è di buon auspicio per noi sperimentatori, significa che nonostante le difficoltà nel reperimento dei materiali e nei dispositivi sempre più piccoli, le idee sono tante ed i progetti proposti innumerevoli. 

Nell’intervallo di tempo tra l’invio dell’articolo e la sua pubblicazione, spesso il progetto continua ad evolvere, sia nella correzione di errori hardware o software, sia nello sviluppo di nuove funzioni. CBox non è da meno ed in questi mesi ha visto delle revisioni software, e sviluppi nella gestione. In queste pagine non verranno ripetute le caratteristiche già abbondantemente illustrate nella rivista su menzionata, ma saranno evidenziate le modifiche e gli sviluppi che il progetto ha avuto in quest’intervallo temporale.

Display Grafico

Ultimamente, soprattutto negli acquisti in Cina, è facile imbattersi in display grafici 128 x 64 che montano come controller un chip ST7920, anziché il precedente KS0108. Purtroppo non sono compatibili, e senza una chiara dicitura è difficile capire quale sia il dispositivo abbiamo di fronte. Le dimensioni fisiche sono identiche e ciò non ci aiuta. Inoltre, tanto per complicare le cose, pur montando lo stesso controller, non tutti i display grafici presentano lo stesso pinout.

Nel nostro caso la scheda con il nuovo controller ST7920 ha 4 pin diversi dalla scheda che monta il KS0108. Le differenze di piedinatura sono evidenziate nella Tabella che segue.

Al fine di poter usare indifferentemente l’uno o l’altro tipo, ho modificato e ricompilato la libreria: ora sono disponibili sul sito, per il download, due diversi firmware:

E’ necessaria una modesta modifica hardware per montare il display con il nuovo controller, cioè è necessario, con una goccia di stagno, cortocircuitare i pin 16 e 17 del connettore J5 (LCD), e omettere il montaggio di R1 da 4.7 kohm.

Nuove funzioni

Sono state aggiunte nuove funzioni al firmware. Ora è possibile eliminare il controllo della corrente assorbita dal motore. Tenendo premuto il pulsante di rotazione anti-oraria (CCW) all’accensione si entra in un setup che consente di modificare il flag che attiva o disattiva il controllo sulla massima corrente assorbita dal motore. Lo stato del Flag resta memorizzato in Eeprom così che non è necessario ripetere l’operazione ad ogni accensione. Il setup iniziale viene proposto automaticamente alla prima accensione, o ogni qualvolta sia necessario tenendo pigiati entrambi i pulsanti all’accensione. Vista la possibilità di connettersi al Control Box via RS232, il numero dei comandi è stato espanso. Ora, oltre ai sub set di 3 comandi del protocollo GS232, sono disponibili altri 4 comandi che permettono 

di leggere e modificare i parametri memorizzati nella Eeprom del microcontrollore per una più agevole gestione. 

Dunque oltre che confermare la possibilità di gestione del Control Box con programmi tipo WinMix, è stato sviluppato un piccolo software, denominato “CBox Commander”. Esso opera in ambiente Windows, il suo uso preminente è rivolto alla verifica, debug e settaggio dei parametri in eeprom. L’uso del software è estremamente semplice, tanto quanto l’interfaccia utente é spartana.

E’ sufficiente indicare il numero della porta seriale che subito avviene la connessione. Con la cadenza di 1 secondo tutti i parametri del Control Box vengono letti e visualizzati. Questi parametri sono modificabili tramite le finestre con fondo giallo. Bastano pochi minuti per prendere confidenza con il programma.